2012 年底，在浙江、江苏的传统制造企业中逐渐兴起了“机器换人”，众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级。2014 年，随着“东莞一号”文件及各项扶持政策的出台，“机器换人”在珠三角的制造业重镇-东莞轰轰烈烈的开展，并在全国的掀起了一场“机器换人”的浪潮。我国工业机器人产量增速从 2017 年年底开始逐渐放缓，自 2018 年 9 月起我国工业机器人产量进入负增长，行业持续低迷，但从2019 年 10 月开始，增速首次转正并保持上涨趋势至今，2020 年初虽受到新冠疫情影响，但并没有改变这种趋势。较新 数据显示，11 月份中国工业机器人产量为,23635 套，创下历史单月产量新高。1- 11 月份，国内工业机器人产量累计 20.68 万套，同比增长 22.2%，行业已经基本摆脱低谷，进入新一轮的景气周期。

    人机协作是行业的发展趋势。当前，工业机器人的应用场景愈加广泛，苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求，工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，类人精细化操作能力不断增强。随着机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，人机协作成为工业机器人研发的重要方向。工业机器人产业经过 30 余年的发展，已经形成了一条完整的产业链：产业链上游是核心零部件，包括控制器、伺服系统和减速器；产业链中游是机器人本体制造；产业链下游是系统集成。

          上游核心零部件是一台工业机器人成本中占比较高的部分，约为 70%左右，系统集成硬件成本较低，比较偏向服务，提供解决方案。控制器相当于工业机器人的大脑，负责控制整台机器人的运动，控制器的对外连接需要大量接线端子连接器。接线端子也是系统集成的一部分。

           当控制器发出运动指令后，需要相应的机构部件去精确执行，这就是伺服系统的主要作用。伺服系统可以看作是工业机器人的小脑，根据控制器的命令为机器人关节的运动提供精准的位移、速度与力矩。

           伺服系统的下游行业应用主要集中在电子及半导体制造设备、机床、工业机器人、锂电制造设备等领域，其中在工业机器人上的应用大概占据整体应用的 9.4%，由于对位移、速度等的精度要求较高，应用在工业机器人上的多为伺服系统中的高端产品。