“机器换人”进入快车道

时间:2021/5/27作者:admin点击: 8934
         机器换人, 是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。近年来,我国人口红利逐渐消失,制造业人工成本不断上升;国际经济形势复杂多变,世界经济深度调整,发达国家推进再工业化制造业回归,全球制造业高端化竞争趋势日益明显。以现代化、自动化的装备提升传统产业,推动技术红利替代人口红利,成为中国制造产业优化升级和经济持续增长的必然之选。

         2012 年底,在浙江、江苏的传统制造企业中逐渐兴起了机器换人,众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级。2014 年,随着东莞一号文件及各项扶持政策的出台,机器换人在珠三角的制造业重镇-东莞轰轰烈烈的开展,并在全国的掀起了一场机器换人的浪潮。我国工业机器人产量增速从 2017 年年底开始逐渐放缓,自 2018 9 月起我国工业机器人产量进入负增长,行业持续低迷,但从2019 10 月开始,增速首次转正并保持上涨趋势至今,2020 年初虽受到新冠疫情影响,但并没有改变这种趋势。较新 数据显示,11 月份中国工业机器人产量为,23635 套,创下历史单月产量新高。1- 11 月份,国内工业机器人产量累计 20.68 万套,同比增长 22.2%,行业已经基本摆脱低谷,进入新一轮的景气周期。



    人机协作是行业的发展趋势。当前,工业机器人的应用场景愈加广泛,苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求,工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展,类人精细化操作能力不断增强。随着机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升,机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展,人机协作成为工业机器人研发的重要方向。工业机器人产业经过 30 余年的发展,已经形成了一条完整的产业链:产业链上游是核心零部件,包括控制器、伺服系统和减速器;产业链中游是机器人本体制造;产业链下游是系统集成。


          上游核心零部件是一台工业机器人成本中占比较高的部分,约为 70%左右,系统集成硬件成本较低,比较偏向服务,提供解决方案。控制器相当于工业机器人的大脑,负责控制整台机器人的运动,控制器的对外连接需要大量接线端子连接器。接线端子也是系统集成的一部分。


           当控制器发出运动指令后,需要相应的机构部件去精确执行,这就是伺服系统的主要作用。伺服系统可以看作是工业机器人的小脑,根据控制器的命令为机器人关节的运动提供精准的位移、速度与力矩。


           伺服系统的下游行业应用主要集中在电子及半导体制造设备、机床、工业机器人、锂电制造设备等领域,其中在工业机器人上的应用大概占据整体应用的 9.4%,由于对位移、速度等的精度要求较高,应用在工业机器人上的多为伺服系统中的高端产品。


           在机器人的产业链中,端子连接器起着举足轻重的作用,虽不是核心部件,但核心部件的运转都离不开它,像万能胶水一样将各个部分整合成一个整体,常规控制系统多采用插拔式、直插式接线端子,连接安全简洁,还利于后期维护。

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